Os Brinquedos Waldorf possuem características lúdicas, que estimulam a imaginação e desenvolvem a criatividade, o emocional, equilíbrio, noções de movimento e os sentidos, fazendo que com isso, melhorem o convívio social com outras crianças.

É preciso que as crianças brinquem para que a mente seja estimulada e que o acesso ao mundo adulto não aconteça de forma precoce, pulando etapas.